隨著我國工業(yè)科技的發(fā)展，工業(yè)機器人焊接設(shè)備目前已經(jīng)廣泛普及在汽車制造業(yè)了。汽車的底盤、座椅骨架、導(dǎo)軌、消聲器以及液力變矩器等焊接。機器人激光焊接技術(shù)可以提高焊接的質(zhì)量，同時它也可以代替某些弧焊作業(yè)。汽車轎車車架、搖臂、懸架、減振器等底盤零件大都是以惰性氣體保護焊為主的受力安全零件，主要構(gòu)件采用沖壓焊接，板厚平均為1.5～4 mm，焊接主要以搭接、角接接頭形式為主，焊接質(zhì)量要求相當(dāng)高，其質(zhì)量的好壞直接影響到汽車的安全性能。機器人激光焊接機和普通的光纖激光焊接機相比，在一定程度上提高了焊接件的外觀和內(nèi)在質(zhì)量，面對外形復(fù)雜的工件時，也能很好的對其焊點進行精密焊接，并保證了質(zhì)量的穩(wěn)定性和降低勞動強度。

  目前，激光焊接機器人的基本工作原理是記憶再現(xiàn)模式，首先需要由操作員導(dǎo)引機器人，一步步按之前的動作重復(fù)再現(xiàn)一遍，機器人手臂在作業(yè)時自身可以記憶示教的每個動作的位置、姿態(tài)、運動參數(shù)、焊接參數(shù)，最后會生成一個連續(xù)執(zhí)行全部操作的程序。

  1、機器手臂：一般是伺服電機驅(qū)動的六軸關(guān)節(jié)式操作機，它由驅(qū)動器、傳動機構(gòu)、機械手臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器等組成。機器手臂在精準(zhǔn)焊接的同時，也可保證悍槍所要求的位置、姿態(tài)和運動軌跡；

  2、機器人控制柜：它是機器人系統(tǒng)的神經(jīng)中樞，包括計算機硬件、軟件和一些專用電路，負(fù)責(zé)處理機器人工作過程中的全部信息和控制其全部動作；

  3、激光焊接電源系統(tǒng)：包括焊接電源、專用焊槍等；

  4、激光焊接傳感器及系統(tǒng)安全保護系統(tǒng)；

  5、激光焊接所需的工裝夾具。

  目前金密激光最新推出的雙工位機器人激光焊接機是將高能激光束耦合進入光纖，通過遠(yuǎn)距離傳輸，準(zhǔn)直鏡準(zhǔn)直為平行光，再聚焦于工件上進行焊接的一種激光焊接設(shè)備。這種智能的激光設(shè)備對普通焊接難以接近的工件部位，施行柔性傳輸非接觸激光焊接，這樣一來可以使激光焊機具有更大的靈活性。

  隨著國家陸續(xù)出臺的多項扶持智能制造的發(fā)展政策，近年來一些工業(yè)激光加工技術(shù)也逐漸升級，包括激光加工也從傳統(tǒng)簡單的加工變?yōu)楦�加高效率、更加靈活的多軸、多維加工，利用工業(yè)機器人可較好實現(xiàn)自動化與激光的高度結(jié)合效果。機器人具有靈活性強、柔性高的特點，不僅加工速度快，而且質(zhì)量好，能夠滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)需求。

  相信在不久的將來，激光機器人將會得到更好地發(fā)展，隨著激光技術(shù)的不斷發(fā)展，完善，相信未來焊接技術(shù)將會在汽車制造、工程機械等行業(yè)大顯身手！